Uitgeverij Esdoorntje is een Libertaanse uitgeverij. Ze wordt door geleid en claimde tot voor kort de kleinste, en de meest performante drukkerij van Libertas te zijn. Esdoorntje, oorspronkelijk een tak van Drukkerij Esdoorn & Wijn, werd anno 1991 onafhankelijk. De uitgeverij is momenteel in Companies Place gevestigd en bevindt zich tegenover Drukkerij Neyt, een partner. De kantoren zijn in het Holding Center gevestigd, in Companies Place. Sinds 22 juni 2007 maakte Esdoorntje deel uit van de Groep Esdoorn uit, wat in augustus van dat jaar een onderdeel van de Quality Holding werd, onder de naam Quality Books. Uitgeverij Esdoorntje nam op 24 december 2007 Uitgeverij Xandru over en hernam diens publicaties.