Термин Иайдо (, досл. "Путь Иай") ссылается на специфический вид кендзюцу, который включает в себя гладкие, управляемые движения обнажения меча из ножен, нанесения удара по оппоненту или его рассекания, удаления крови с лезвия, а затем вложения меча обратно в ножны. Линейное движение и сила, применяемая для обнажения меча из ножен кончаются режущими ударами, которые намного быстрее и сильнее тех, которые используются с уже обнаженным мечом.