严格地讲，公共运输包括人员与货物运输两个方面，而公共交通则只是指人员运输方面，且限于都市区范围的人员运输，在一些場合中，公共交通同義於公共運輸。 公共交通可以进一步细分為大眾運輸及共用交通（或稱準大眾運輸；Paratransit）。 為公眾提供快速运输服务的公共交通被稱作大容量快速交通系統（Mass Rapid Transit）。台灣使用「大众运输系统」一词，中國大陸使用「快速公交」一词，香港则使用「集體運輸系統」一词。 中国大陆地區流行将「公共交通」簡稱為「公交」，同时也将公共汽车、电车簡稱為「公交」，如北京的公共电、汽車會稱為「北京公交」等。