Хируко () — это марионетка, используемая одним из шиноби Акацуки, Сасори. В качестве куклы она служила Сасори роль своеобразной "кукольной брони", так как Сасори был способен прятаться внутри нее. Сасори даже надел на Хируко плащ Акацуки и находился внутри него настолько часто, что многие узнавали его лишь тогда, когда он скрывался в этой марионетке. В аниме Хируко — Человеческая Марионетка, созданная из тела известного шиноби. По словам Чиё, Хируко был любимой марионеткой Сасори.