Millenia ist die jüngere Schwester von Kane und ehemalige Herrscherin von Arch. Sie war die erste Herrscherin auf dem Planeten Arch der für die Nod-jins die zweite Heimat wurde. Sie brachte ihren Bruder damals wieder zurück in die Reihen der Nod-jins und trat ihren Thron an diesen ab. Jahre später nahm sich der jungen Kyoko an und zog sie auf als ob sie ihre liebliche Tochter wäre. Heute ist sie die beste Freundin von Shana, ihre persönliche Beraterin und Diplomatin für den Planeten Arch. Später verliebte sie sich in Kanes besten Freund Tesla und heiratete ihn.