Dans Voyage, Kylie Minogue joue le rôle d'Astrid Peth, qui sera la compagne du Docteur le temps de l'épisode. Sa mort marque la première fois qu'un compagnon meurt dans la nouvelle série. Il marque aussi la première apparition de Wilfred Mott, futur compagnon du Dixième Docteur et grand-père de Donna Noble.
Dans Voyage, Kylie Minogue joue le rôle d'Astrid Peth, qui sera la compagne du Docteur le temps de l'épisode. Sa mort marque la première fois qu'un compagnon meurt dans la nouvelle série. Il marque aussi la première apparition de Wilfred Mott, futur compagnon du Dixième Docteur et grand-père de Donna Noble.