관성질량 물체에 힘을 가하면 속도가 변화된다. 속도의 변화율에 해당하는 가속도와 주어진 힘 사이에는 비례관계가 성립한다. 비례관계를 등호관계로 만들어 주기 위해서 비례상수가 사용되는데, 힘과 가속도 관계의 비례상수가 관성질량이다. 이 힘과 가속도의 관계 등식은 와 같이 나타낼 수 있다. 이 때 는 운동량이다.
관성질량 물체에 힘을 가하면 속도가 변화된다. 속도의 변화율에 해당하는 가속도와 주어진 힘 사이에는 비례관계가 성립한다. 비례관계를 등호관계로 만들어 주기 위해서 비례상수가 사용되는데, 힘과 가속도 관계의 비례상수가 관성질량이다. 이 힘과 가속도의 관계 등식은 와 같이 나타낼 수 있다. 이 때 는 운동량이다.