Podobnie jak w przypadku wcześniejszych części, ścieżka dźwiękowa Need for Speed: Underground została ciekawie zaaranżowana – wybrano idealnie pasujące do gry utwory rockowe i hip-hopowe, wspaniale komponujące się z grą. Pod względem muzycznym gra zdobywała najwyższe noty w niemalże wszystkich rankingach. Osoby na co dzień nie lubiące hip-hopu lub rocka zachwycały się ścieżką dźwiękową, na której znajdowały się utwory z nielubianego przez nich gatunku muzycznego. Utwory zawierające przekleństwa zostały w grze ocenzurowane.
Podobnie jak w przypadku wcześniejszych części, ścieżka dźwiękowa Need for Speed: Underground została ciekawie zaaranżowana – wybrano idealnie pasujące do gry utwory rockowe i hip-hopowe, wspaniale komponujące się z grą. Pod względem muzycznym gra zdobywała najwyższe noty w niemalże wszystkich rankingach. Osoby na co dzień nie lubiące hip-hopu lub rocka zachwycały się ścieżką dźwiękową, na której znajdowały się utwory z nielubianego przez nich gatunku muzycznego. Utwory zawierające przekleństwa zostały w grze ocenzurowane. 1.
* Overseer – Doomsday 2.
* The Crystal Method – Born Too Slow 3.
* Rancid – Out of Control 4.
* Rob Zombie – Two-Lane Blacktop 5.
* BT – Kimosabe 6.
* Static-X – The Only 7.
* Element Eighty – Broken Promises 8.
* Asian Dub Foundation – Fortress Europe 9.
* Hotwire – Invisible 10.
* Story of the Year – And the Hero Will Drown 11.
* Andy Hunter – The Wonders of You 12.
* Junkie XL – Action Radius 13.
* Fuel – Quarter 14.
* Jerk – Sucked in 15.
* Fluke – Snapshot 16.
* lostprophets – Ride 17.
* Overseer – Supermoves 18.
* FC Kahuna – Glitterball 19.
* Blindside – Swallow 20.
* Lil Jon i Eastside Boyz – Get Low 21.
* Mystikal – Smashing the Gas (Get Faster) 22.
* Dilated Peoples – Who’s Who 23.
* Nate Dogg – Keep it Coming 24.
* X-ecutioners – Body Rock 25.
* Petey Pablo – Need for Speed 26.
* T.I. – 24’s